Visual SLAMにおける「ループクロージャー（Loop Closure）」の役割はどれか。

2026年1月25日

探索中に過去の場所を認識し、現在の位置と過去の位置を繋げることで、地図全体の歪みや経路の累積誤差を解消（最適化）する重要な処理。

Bag of Visual Words (BoVW) モデルにおいて、画像の「Visual Word」のヒストグラムを作成する前に行う処理はどれか。

H.265/HEVCなどのイントラ予測において、予測画像生成に使われる画素はどこにあるか。