局所特徴量記述子の性能評価に使われるデータセット「Mikolajczyk dataset」などが提供する、アフィン変換などの「Ground Truth（正解）」はどうやって用意されているか。

2026年1月25日

特徴量の評価では、平面シーンを視点を変えて撮影し、事前に求めたホモグラフィ行列を用いて、ある画像の特徴点が別の画像のどこにあるべきかを厳密に計算できるデータセットが使われる。