HOMELv005 先端の位置(手先など)を決めてから関節の角度を自動計算する手法はどれか。 2026年1月25日 末端から遡って計算するのはIK(インバースキネマティクス)。 画角が広く、遠近感が強調されるレンズの種類はどれか。 物体表面の微細な凹凸を、ポリゴンを増やさずに法線情報の操作で表現する手法はどれか。