HOMELv016 クォータニオンの球面線形補間を指す用語はどれか。 2026年1月25日 回転角速度を一定に保ったまま、最短ルートで滑らかに補間する計算手法。 コースティクス(集光模様)を効率的に計算するために、光源から放たれた光子の軌跡を追跡・記録する手法はどれか。 3次元アフィン変換行列において、拡大縮小成分が含まれるのは対角成分だが、剪断(せん断/Shear)成分が含まれる場所はどこか。