サンプリング定理（標本化定理）において、元の信号を完全に復元するために必要なサンプリング周波数はどうあるべきか。

モーションキャプチャデータのノイズ除去や補正処理において、足の滑り（フットスライド）を修正するために用いられるIK処理はどれか。