HOMELv027 剛体の回転運動方程式において、トルク（力のモーメント） $\tau$ は、慣性モーメント $I$ と何との積で表されるか。 2026年1月25日 ニュートンの運動方程式 $F=ma$ の回転版にあたる。 物理ベースレンダリングのBRDFモデルの一つ「GGX」分布の特徴はどれか。 クォータニオンによる回転において、回転の合成（積）を行う際、交換法則（$qp = pq$）は成り立つか。
