HOMELv027 「ナイキスト周波数」とは、サンプリング周波数 $f_s$ に対してどのような関係にあるか。 2026年1月25日 エイリアシングを起こさずに再現できる信号の最大周波数は、サンプリング周波数の半分まで。 クォータニオンによる回転において、回転の合成（積）を行う際、交換法則（$qp = pq$）は成り立つか。 「バイラテラルフィルタ（Bilateral Filter）」の特徴として正しいものはどれか。
