クォータニオン（Quaternion）を使用する最大のメリットの一つは、何を防ぐことか。

2026年1月25日

オイラー角で発生するジンバルロック（軸の重なりによる自由度喪失）を回避できる。

プロファイラにおいて、各フレームでのメモリ確保（Allocation）量を監視する項目はどれか。

拡張メソッド（Extension Method）を定義するために必要なクラスとメソッドの修飾子はどれか。