HOMELv009 OnCollisionEnterが呼び出される条件として、衝突する双方に必要なコンポーネント設定はどれか。 2026年1月25日 衝突イベントにはColliderが必須で、物理演算の起点として少なくとも一方にRigidbodyが必要。 拡張メソッド（Extension Method）を定義するために必要なクラスとメソッドの修飾子はどれか。 URP（Universal Render Pipeline）において、独自描画処理を挿入するための機能はどれか。
