コライダー同士が衝突した際に、物理的な反発を発生させずにイベントのみを検出したい場合、コライダーの設定をどう変更すべきか。

大量のオブジェクトを頻繁に生成・破棄する際に、パフォーマンス負荷（GCやインスタンス化のコスト）を軽減するための設計パターンはどれか。