`ArticulationBody` コンポーネントは、従来の `Rigidbody` + `Joint` と比較してどのような用途に特化しているか。

2026年1月25日

ArticulationBodyは、PhysXの「Featherstone」アルゴリズムを使用しており、関節の親子関係が深い構造（ロボットアーム等）でも誤差が蓄積せず、安定した物理挙動を実現するために導入された。