PhysXにおいて、高精度な物理シミュレーションよりもパフォーマンスを優先する場合、MeshColliderの代わりに使用すべきコライダーはどれか。

プリミティブコライダー(Box, Sphere, Capsule)は計算式が単純であるため、複雑なメッシュ判定を行うMeshColliderよりも圧倒的に処理負荷が低い。