通常のUpdateループとは独立して、特定のタイミングや未来予測のために物理シミュレーションを1ステップ手動で実行するメソッドはどれか。

Physics.Simulate(deltaTime)を呼び出すことで、自動的な物理更新(Auto Simulation)とは別に、任意のタイミング・時間幅で物理演算を進めることができる。