キャラクターが移動する際、壁や床との衝突をチェックするために、線ではなく「太さ」を持った判定を行うメソッドはどれか。

SphereCast（またはCapsuleCast）は、指定した半径の球体を特定の方向に動かして衝突判定を行うため、細い隙間を誤って通ってしまうのを防ぐキャラクター移動判定によく使われる。