シーン内の全コライダーに対して、衝突判定の厚み（接触オフセット）を一括で設定するグローバルプロパティはどれか。

`Physics.defaultContactOffset`を変更すると、それ以降に生成されるコライダーのデフォルトの`contactOffset`値が決まる。小さすぎるとジッター、大きすぎると浮きが発生する。