`Rigidbody` の `collisionDetectionMode` を `ContinuousSpeculative` に設定するメリットはどれか。

Speculative（投機的）CCDは、移動軌跡をスイープするのではなく、最接近時間を予測して接触点を広げる手法であり、スイープ法よりも低コストで安定性が高い場合がある。