AR Foundationにおいて、現実空間の平面(床や壁)を検出し、その上にオブジェクトを配置するために使用される主要なマネージャーコンポーネントはどれか。

`ARPlaneManager`は、デバイスが認識した平面情報を管理し、GameObject(プレハブ)として可視化したり、Raycastの対象としたりする機能を提供する。