`CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic`を使用すべきオブジェクトはどのようなものか。

最もコストが高いモードであり、自身が高速移動する場合のスイープ判定を行う。静止物体相手なら`Continuous`で良いが、動く相手も考慮するなら`ContinuousDynamic`が必要。