`ArticulationBody`コンポーネントを使用する際、物理挙動が不安定になる（爆発する）のを防ぐために推奨される設定はどれか。

ArticulationBodyは階層構造全体の物理計算を行うため、ルートが固定されているか、あるいは質量比が極端でないことが安定性の鍵となる。

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