ステートマシン図における「doアクティビティ」と「完了遷移(Completion Transition)」の関係で正しいものはどれか。

完了遷移(トリガーのない遷移)は、状態内のdoアクティビティが正常に完了した後に自動的に発火する(ガード条件が真であれば)。