ステートマシン図において、特定のイベントが発生しなくても、状態に入ってからの動作が完了すると自動的に遷移することを何と呼ぶか。

完了遷移は明示的なトリガーイベントを持たず、状態内のdoアクティビティが完了した時点で発火する。

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