HOMELv024 自動運転技術において；LiDARなどのセンサーで取得した「点群（Point Cloud）」データを直接扱うネットワークはどれか。 2026年1月25日 順序のない点集合の幾何学的特徴を学習できる。 CNNの進化系で；画像全体を一度に見るのではなく；解像度を変えながら効率的に特徴を抽出するモデルはどれか。 「AIアライメント」において；AIが人間の意図したこと（Intent）ではなく；人間が「言葉で指示したこと」をそのまま実行して問題が起きることを何と呼ぶか。
