グラフ構造のデータを扱うニューラルネットワークにおいて；ノード間の隣接関係を利用して特徴を抽出する手法はどれか。

ロボットの制御において；シミュレーション上で学習した知識を現実世界のロボットに適用する際のギャップを何と呼ぶか。