HOMELv041 ニューラルネットワークのパラメータを、特定の数学的な対称性(回転や反転など)を保ったまま学習させる手法を何というか。 2026年1月25日 物理法則などの対称性を持つデータに対して;少ないサンプルで効率的に学習できる。 LLMのコンテキスト長を拡張する際;データの先頭部分のみを重要視するアテンションの性質を利用した手法はどれか。 ロボットが視覚情報(画像)と言語指示を受け取り;具体的な動作(関節の制御など)を出力する統合モデルを何というか。