ニューラルネットワークの「情報の伝播」において；入力の微小な変化が出力に大きな変化を及ぼす「カオス性」を抑制するための初期化理論はどれか。

強化学習において；エージェントが「環境の状態」を遷移確率として完全にモデル化し；頭の中で「想像学習」を行う手法を何というか。