HOMELv003 段差を下りる際、ガイドが停止するタイミングはどれか。 2026年4月23日 段差の直前で停止し、下りであることを伝えてから動作に入る。 視覚障害者が周囲の状況を把握するために活用する感覚を総称して。 バイキング形式のレストランでの援助として適切なものは。