ロボットの制御において；シミュレーション上で学習した知識を現実世界のロボットに適用する際のギャップを何と呼ぶか。

自社でAIモデルをゼロから開発せず；他社のLLMなどをAPI経由で利用し；自社データを組み合わせて活用する戦略を何というか。