静止画ではなく動画とテキストを理解し；ロボットの関節角度などの「アクション」を直接出力する基盤モデルを何というか。

2023年末に合意された「広島AIプロセス包括的政策枠組み」において；高度なAIシステムのライフサイクル全体を通じて求められるリスク管理はどれか。