報酬を最大化するだけでなく;解の「多様性」と「質の高さ」を同時に追求し;広範な行動レパートリーを獲得するアルゴリズムの総称はどれか。

MAP-Elitesなどが代表例で;一つの最適解ではなく多様な成功パターンを探索する。