HOMELv022 むだ時間を含む系の制御において、PID制御だけでは困難な理由は。 2026年5月5日 むだ時間により位相が大幅に遅れるため、スミス法などの補償が必要になる。 PLCのプログラム効率化に使う「サブルーチン」の説明はどれか。 かご形誘導電動機の「クローリング現象」の原因は。