HOMELv008 円弧補間において、R指定で180度を超える円弧を指令する方法はどれか。 2026年5月6日 Rにマイナスを付けると、始点と終点を結ぶ長い方の円弧(優弧)が選択される。 産業用ロボットや自動工作機械の周囲に設置される、人の侵入を検知して停止させる装置はどれか。 切削時に発生する熱の大部分を占めるものはどれか。