HOMELv001 人間の腕に似た構造を持ち、回転関節のみで構成されるロボットを何と呼ぶか。 2026年5月11日 垂直多関節型は人間の腕のような柔軟な動きが可能である。 特別教育の学科教育のうち、「産業用ロボットに関する知識」の規定時間は何時間か。 ロボットの動作速度を教示する際、初心者が設定すべき速度はどれか。