HOMELv001 ロボットの動作速度を教示する際、初心者が設定すべき速度はどれか。 2026年5月11日 教示中は予期せぬ動作に備えて安全な低速度で操作する必要がある。 人間の腕に似た構造を持ち、回転関節のみで構成されるロボットを何と呼ぶか。 産業用ロボットの定義から除外されるものはどれか。