HOMELv001 産業用ロボットの定義から除外されるものはどれか。 2026年5月11日 研究開発用や定格出力が極めて小さいものは規制対象外となる場合がある。 ロボットの動作速度を教示する際、初心者が設定すべき速度はどれか。 ロボットの手先に装着し、対象物を把持したり加工したりする装置の総称は何か。