HOMELv001 ロボットの手先に装着し、対象物を把持したり加工したりする装置の総称は何か。 2026年5月11日 作業目的に応じて手先に取り付けるツールをエンドエフェクタと呼ぶ。 産業用ロボットの定義から除外されるものはどれか。 教示作業を行う際、作業者の安全を確保するためにロボットの周囲に設ける柵は何か。