HOMELv002 水平方向の動きに特化し、組み立て作業などに適したロボットはどれか。 2026年5月11日 スカラ型(水平多関節型)は平面上の高速な位置決めに適している。 特別教育を修了した記録は、事業者が何年間保存しなければならないか。 安全柵の扉を開けた際に、ロボットの動力が自動的に遮断される仕組みを何と呼ぶか。