HOMELv002 安全柵の扉を開けた際に、ロボットの動力が自動的に遮断される仕組みを何と呼ぶか。 2026年5月11日 安全扉と連動して動力を遮断する安全機構をインターロックと呼ぶ。 水平方向の動きに特化し、組み立て作業などに適したロボットはどれか。 教示等作業を行う際、作業開始前に実施しなければならない点検は何か。