HOMELv002 教示等作業を行う際、作業開始前に実施しなければならない点検は何か。 2026年5月11日 法令によりその日の作業を開始する前に所定の項目を点検することが義務付けられている。 安全柵の扉を開けた際に、ロボットの動力が自動的に遮断される仕組みを何と呼ぶか。 ロボットの関節の角度や位置を検出するセンサーはどれか。