HOMELv002 ロボットの関節の角度や位置を検出するセンサーはどれか。 2026年5月11日 モーターの回転角度を検出し位置情報としてフィードバックする装置がエンコーダである。 教示等作業を行う際、作業開始前に実施しなければならない点検は何か。 複数人で教示作業を行う場合、最も重要なことは何か。