ロボットを目的の経路通りに動かすため、連続的に細かい点を記憶させる教示方式は何か。

2026年5月11日

CP（Continuous Path）制御は軌跡を正確にたどる必要がある溶接等で用いられる。

直列にリンクが繋がった構造ではなく、複数のリンクを並列に配置したロボットはどれか。

事業者が特別教育を行わずに労働者を教示作業に従事させた場合の罰則はどれか。