HOMELv003 ティーチペンダントに装備されている、手を離すか強く握り込むと停止する安全スイッチは何か。 2026年5月11日 作業者がパニック時に手を離すか強く握り込んだ際に動作を停止させるスイッチである。 油圧駆動方式のロボットの短所として適切なものはどれか。 教示等の作業を指揮する者(作業指揮者)を定める必要があるのはどのような場合か。