HOMELv004 ロボットの制御方式において、現在の位置を常に確認しながら目標値に近づける制御は何か。 2026年5月11日 センサーからの情報を元に誤差を修正しながら動く方式をフィードバック制御と呼ぶ。 ロボットの操作に関する「作業規程」は誰が作成すべきか。 教示中に非常停止スイッチを押した場合、ロボットの動力源はどうなるか。