HOMELv003 ロボットの操作に関する「作業規程」は誰が作成すべきか。 2026年5月11日 安全に作業を行うための作業規程は事業者が作成し労働者に遵守させる義務がある。 プログラムの修正後、ロボットを再生運転させる前に必ず確認すべきことは何か。 ロボットの制御方式において、現在の位置を常に確認しながら目標値に近づける制御は何か。