HOMELv001 労働安全衛生規則において産業用ロボットはマニピュレータ及び記憶装置を有し何軸以上の自由度を持つものと定義されるか。 2026年5月11日 労働安全衛生規則において産業用ロボットは3軸以上の自由度を持つものと定義されている。 ステップ運転(コマ送り運転)の主な目的は何か。 産業用ロボットの電源を入れる前に作業者が確認すべき事項として最も適切なものはどれか。