HOMELv005 ステップ運転(コマ送り運転)の主な目的は何か。 2026年5月11日 プログラムを1行ずつ実行させることで位置や動作の正確性を安全に確認するために用いる。 手首のフランジ面に取り付けた工具の先端を基準とする座標系は何か。 労働安全衛生規則において産業用ロボットはマニピュレータ及び記憶装置を有し何軸以上の自由度を持つものと定義されるか。