手首のフランジ面に取り付けた工具の先端を基準とする座標系は何か。

2026年5月11日

工具の先端（TCP）を原点とし工具の向きに合わせた座標系をツール座標系と呼ぶ。

特別教育の受講資格について、法令で定められている年齢制限はあるか。

ステップ運転（コマ送り運転）の主な目的は何か。