HOMELv001 労働安全衛生法において労働者の安全と健康を確保する第一義的な責任を負う者は誰か。 2026年5月11日 労働安全衛生法第3条により事業者が労働者の安全と健康を確保する責任を負うと定められている。 作業中にロボットの異常な動作を発見した際に最初にとるべき行動はどれか。 ロボットの手首先端の位置や姿勢を制御する基準となる座標系はどれか。