HOMELv001 ロボットの手首先端の位置や姿勢を制御する基準となる座標系はどれか。 2026年5月11日 エンドエフェクタの先端を原点とし手首の姿勢に連動して動く座標系はツール座標系である。 労働安全衛生法において労働者の安全と健康を確保する第一義的な責任を負う者は誰か。 ロボットの日常点検において運転前に確認すべき項目はどれか。