HOMELv002 ロボットの日常点検において運転前に確認すべき項目はどれか。 2026年5月11日 日常点検では外部配線や配管の損傷の有無など目視で確認できる項目を運転前に実施する。 ロボットの手首先端の位置や姿勢を制御する基準となる座標系はどれか。 ロボットの可動範囲への人の侵入を防ぐために設ける安全柵の高さは原則として何m以上か。