ロボットの手首の先端に取り付けられ実際に作業を行うハンドや溶接トーチ等の総称はどれか。

ロボットに特定の作業を行わせるためにアーム先端に装着されるツールやハンドの総称をエンドエフェクタと呼ぶ。